水库作为重要的环境调节者，水库的水质环境、淤积情况一直受到很大的关注。很中小型水库的平均水深1米左右，最深处仅2米多，有些地方的水深仅几十公分，而淤积的清理需要了解水深情况，对于这种浅水区域的测绘工作，一直是一个头疼的问题。

一、应用方案

水下地形测量常用的方式是有人船搭载单波束测深仪进行数据的采集测量。而有人船的弊端也在应用中逐步显现出来，如有人船难以走直线直接影响作业效率和数据质量、租船需要提前联系、租好船需要安装设备，均需要花费大量时间以及支付一定租船费用，当遇到浅水区域时，无法采用有人船测量等等。

           

                                                       有人船走线图（走线凌乱、疏密不均）                               无人船走线图（绝对直线、疏密均匀）

二、解决方案

无人船拥有者超浅的吃水，仅10公分，可以完美解决浅水区域测量的问题。同时单组电池可续航3小时，三组电池即可实现无间断循环作业，完成整个水库区的测量采集工作。

1、准备工作

准备工作主要分以下几个步骤：

①RTK基站的架设，或者使用cors网络RTK；

②控制点的校准及结果验证；

③布置测线及自动导航任务点的规划；

④无人船下水前动力、通讯检测。

2、下水测量

下水测量主要是按设定的计划线进行采集工作，几乎不用人工干预，只需要不定时的查看无人船及数据状态即可。而无人船的绝对直线技术可以大大提高测量效率及数据质量。

  

无人船测量数据处理即单波束测量数据的处理，软件集成数据采集及后处理于一体，支持标准的NMEA 0183 GPGGA数据接入，支持标准的NMEA SDDPT水深数据的接入，可以导入dwg/.dxf格式地图的导入，支持图层编辑、隐藏和显示等功能，是水下地形测量、施工船的好帮手。

     

4、成果展示

数据的成果展示一般借助cass进行等高线的绘制及断面线成果的展示。