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机载激光Lidar1:500地籍测量
来源: | 作者:1 | 发布时间: 2023-03-26 | 1713 次浏览 | 分享到:
多平台激光雷达系统,集成了GNSS卫星定位系统、IMU惯性测量系统、激光扫描系统、中心控制单元及数码相机,可搭载有人直升机、无人机、汽车、轮船等多种载体上,绝对精度在150米以内可达到5cm,工作效率根据不同载体每小时可采集3-10平方公里面积,并且具备多次回波功能,可穿透部分植被。搭配立体测图软件进行绘图,综合效率提高7-10倍。
1.1:500地籍测量项目
传统的地籍测绘主要是通过全站仪、测距仪、皮尺等方式来进行人工测量,并在现场绘制草图,就算外业老手一天也最多只能完成20-30户的数据采集。
采用多平台激光雷达系统地籍测量体技术路线如下:
外业采集:
一般配备2-3人(含1名司机),一人负责基站架设、航线规划及飞行采集,一人负责激光雷达参数设置、现场数据处理、质量把控等。
线路规划,为了确保有效的点云精度,设计飞行高度100米,旁向间距150米,大约有25%的重叠区域,飞行速度60至70公里每小时。
  
内业处理:
分两个环节,预处理部分包括POS解算和点云处理,每天采集结束后当晚完成。


绘图则是交由内业组,由专业的作图员来完成为了确保数据精度合格,一般采用全站仪或者RTK实测的方式采集检核点,用于成图精度检测。
  
使用地籍成图软件进行地籍图绘制。软件基于真三维立体环境测图,支持点云数据、正摄影像数据,与传统航测作业方式无缝兼容;对于某一面墙体点云扫描不完整的情况,可以通过点云切片快速定位来使该面的点云显现出来便于绘图;即使是不易捕捉的房角点,也可以采用线相交方式来绘制。

数据成果
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