无人机探地雷达系统用于各种困难环境中有效地采集地质雷达数据，如河流湖泊、陡峭和不平的山地、灌木覆盖的坡

地、积雪覆盖地面和雪崩易发区。

1、RTS 实时采样技术：

高频模数转换芯片实时采样技术（RTS）是雷达的发射天线发出一个电磁波信号后，接收天线把不同时间的反射信号一次采集完成，传统雷

达是发射天线发射一次信号，接收天线只能接收某一个深度点的信号，如果要把不同深度的信号采集完成，雷达需要发射数百次信号才行。

使用 RTS 技术的雷达系统与传统雷达相比，它的探测速度快了几百倍，使用RTS的机载地质雷达，可以进行更加快速探测，或用很高的叠加

次数，这样数据的信噪比就会极大的提高，图像质量就会大大提高（图像中的噪点几乎没有，地下异常显示更清晰）。

飞行平台：

1、飞行器最大起飞重量≥15千克,最大载重≥6kg

2、飞行器展开尺寸810×670×430mm（L×W×H）

3、飞行器最大飞行时间≥58分钟

4、防护等级≥IP55

5、飞行器最大飞行速度≥25m/s

6、最大起飞海拔≥7000m

7、RTK正常工作时飞行器悬停精度≤±0.1m

8、飞行器支持搭载云台负载数量≥3

9、无人机系统应支持双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器能自动切换到另一个信道通信；

10、飞行器支持通过4G模块实现无人机的控制和图像视频传输

11、无人机系统配备全向双目视觉系统,水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器,六向毫米波雷达保障飞行安全。

12、无人机系统支持在水平（前后左右）、上方、下方设置告警距离与自动刹停距离，且飞行器避障行为可设置为刹停。

13、障碍物感知范围：前后左右：0.4-200m

雷达主机：

14、天线中心频率：不高于80MHz

15、输出数据分辨率:不低于32位数据

16、探测速度：不低于60km/h,道间距0、02s

17、雷达与数据采集终端之间必须具备无线连接方式

18、设备需满足HDR高动态和RTS实时采样技术

19、内置高精度惯导，自动姿态补偿，无需校正，抗磁干扰；

18、设备需满足HDR高动态和RTS实时采样技术

20、定位:外置DGPS或 RTK，支持蓝牙链接和数据线链接

21 、 单北斗定位需符合《卫星定位导航授时设备单北斗测试技术规范》相关技术要求，首次定位时间30秒，数据更新率1Hz，单点定位精

度5m(提供具有CNAS和CMA资质的第三方检测机构出具的检测报告)

22、 北斗短报文:支持北斗三号短报文通信功能，RSMC通信成功率≥95%（无遮挡、无干扰情况下），发射频点支持Lf1、Lf2频点，支持接收

S频点，传输容量支持1000汉字（最大），可实现定位获取、位置上报；

23、移动通讯制式:支持5G、4G、3G、2G通讯(提供具有CNAS和CMA资质的第三方检测机构出具的检测报告)

24、采集模式:时间

25、工作温度:-20°C~ +50°C

26、外形尺寸：不大于580×1040×240mm，可机载作业和手持作业；

27、重量：﹤3Kg（包括电池）

28、通讯协议：符合IEEE802、11b/g/n

29、采集软件：安卓系统，处理软件：win10系统；

30、主要软件包括：采集软件APP及雷达数据处理及解释软件包

31、采集软件：安卓系统下的无线采集及监控软件，可进行参数设置、数据采集、滤波处理、时间－深度转换、采集数据实时成像监控。

32、二维雷达数据及解释软件包：该软件用于处理和解释反射及透射数据（包括探地雷达，地震反射及超声波数据）；模块式组合，可以根据

不同需要选购，如可做二维、三维探地雷达数据分析及解释，三维立体显示，正演，层析成像，CMP数据处理，孔中数据处理及解释；Windows

下运行，可以缩放及移动窗口，支持各种打印机；可以接受多种数据格式，如SEGY、SEG2及rd3和rd7数据等。

33、不高于80MHz中心频率的非屏蔽天线及主机各1套，可以无线连接工业平板电脑进行数据采集，也可以无线连接安卓系统的平板电脑或手机

进行数据采集。

34、安卓系统平板电脑1台，APP采集软件，内置二维和三维采集模式。

35、高性能锂电池2块及充电器1套，可以连续工作1小时以上