尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）
尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）
对称电机轴距895 mm
重量（含下置单云台支架）空机重量（不含电池）：3.6 kg,空机重量（含双电池）：6.3 kg
最大载重2.7 kg
最大起飞重量9 kg
工作频率2.4000-2.4835 GHz5.725-5.850 GHz
发射功率（EIRP）2.4000-2.4835 GHz：
悬停精度（P-GPS）
垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS 正常工作时）
±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
RTK 位置精度
在 RTK FIX 时：
1 cm+1 ppm（水平）
1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋转角速度俯仰轴：300°/s航向轴：100°/s
最大俯仰角度30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）
最大上升速度S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s
最大下降速度（垂直）S 模式：5 m/s,P 模式：4 m/s
最大倾斜下降速度S 模式：7 m/s
最大水平飞行速度S 模式：23 m/s,P 模式：17 m/s
最大飞行海拔高度5000 m（2110 桨叶，起飞重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原静音桨叶，起飞重量≤7 kg）
最大可承受风速15 m/s （7级风）
最大飞行时间55 min
适配 DJI 云台
禅思 XT2、禅思 XT S、禅思 Z30、禅思 H20、禅思 H20T、DJI P1、DJI L1
支持云台安装方式
下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
IP 防护等级IP45
工作环境温度-20°C 至 50°C
遥控器最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）NCC/FCC：15 kmCE/MIC：8 kmSRRC：8 km
类型：18650 锂离子电池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充电方式：使用规格为 12V/2A 的 USB 充电器
额定功率：17 W
充电时间：2 小时 15 分钟（使用规格为12V/2A 的 USB 充电器）
续航时间
内置电池：约 2.5 小时内置电池+外置电池：约 4.5 小时
USB-A 接口供电电压/电流
5 V / 1.5 A
工作环境温度
-20° 至 40° C
视觉系统
障碍物感知范围
前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m
FOV
前后下：65°（H），50°（V）
左右上：75°（H），60°（V）
使用环境
表面有丰富纹理，光照条件充足
（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
红外感知系统
障碍物感知范围0.1-8 m
FOV30°（±15°）